小孔成像是实像，倒立的实像。有光线实际经过那里成的像是实像，光线反向延长线汇聚的像是虚像。大约两千五百年以前，我国著名的学者墨子和他的学生，做出了世界上第一个小孔成倒像的实验。小孔成像是由于光的直线传播，物体上方的光透过小孔照到光屏下方，下方的光照到光屏上方，是光线实际经过的，故为实像。孔的大小，物与小孔的距离配合要适当，以保证所成实像既清晰又有一定的亮度。
一般来说，孔径越小，像越清晰，像的亮度越差；孔径越大，物与小孔的距离应越大，光向四面八方分散的越广。所以孔径不宜过大。
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