无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。
无证驾驶处罚要看具体情形，如果未造成重大事故需要认定事故原因进行赔偿追究其无证驾驶的行政责任，如果造成重大事故需要分析事故原因，承担刑事责任。
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者暂扣的人驾驶机动车的，或者将机动车交给未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二千元以下罚款，可以并处十五日拘留。扩展信息：根据提供的驾驶证的不同情况，对：提供的驾驶证分别进行处理。驾驶时没有违法行为的，给予警告或者20-200元罚款，并及时归还机动车。提供的驾驶证真实合法，但不时有违法行为的，根据违法情况和未随车携带驾驶证的情况进行处罚，并及时返还机动车。驾驶人未能提供真实合法的机动车驾驶证的，将视为无证驾驶，可按第(一)、(二)项处理。凡无车借车，发生车祸的，一律以犯罪论处。
