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rtde获取ur数据会中间断开

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1、打开官方网页,通过链接进入github,下载urrtde源代码文件,并解压。
2、安装Boost库,使用Cmake3234Gui,sourcecode选择解压好的urrtde文件夹,binaries。
3、选择urrtdebuild这个文件夹新建,右侧Grouped和Advanced都勾上,点击Configure。
4、在搜索栏中输入python,回车,将下侧方框中的PYTHONBINDINGS的框取消勾选,完成后选择OpenProject,选择VisualStudio2019打开,选择Debug和x64,在解决方案上右击,选择生成。
5、在输入附加依赖项中输入rtdelib,选择本地Windows调试器,弹出黑窗,报缺少rtdedll,rtdedll文件复制到此工程输出的exe文件所处的文件夹下,再次选择本地Windows调试器即可。

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