1. 地球持续的自转和公转并未被人们察觉，尽管我们身处其上。这是因为，相对于地球，我们是静止的。物理学中关于运动与静止的相对性告诉我们，当一个参照物与其他物体以相同速度运动时，我们便感知不到运动。
2. 地球自转和公转是以地球整体为单位的运动。我们生活在这颗星球上，与之一同经历时刻的变化。由于整个地球一起旋转，包括山川、陆地、海洋、河流，甚至空气，它们都以相同的速度运动，因此我们感知不到地球的运动。
3. 运动与静止的感知取决于参考系。当参考系与观察者以相同速度运动时，运动便无法被察觉。例如，当人们坐在火车上，若车厢内景物静止，窗帘紧闭，且听不到火车运行的声音，人们便无法判断火车是运动还是静止。
4. 地球与人类的运动静止关系可用火车比喻来说明。火车的车厢宽敞，若窗帘关闭，声音隔绝，人们便无法仅凭视觉判断火车的状态，因为火车内部的物体均以相同的速度运动。
5. 尽管我们无法直接感知地球的自转，但在特定情况下，如夜晚仰望晴朗星空，人们可以通过观察星空的旋转来察觉自转的存在。相比之下，公转因一年仅转一圈，超出了人类的感知分辨率，故无法直接观察到。
