地球内部结构由多个同心圈层组成。最外层是地壳，即地球的表皮，主要由岩石构成。地壳分为地壳和海洋地壳，前者厚度一般为35至45公里，后者则较薄。地壳下面是地幔，也称为中间层，主要由橄榄岩等物质组成。地幔可分为上地幔和下地幔，上地幔的物质可能是固态或半流动状态。地幔再下面是地核，分为外地核和内地核。外地核是液体状态，而内地核则是固体。
地球内部结构的认识主要来自地震波在地球内部传播的观测。例如，根据地震波的速度变化，可以确定地壳和地幔之间的莫霍界面，以及地幔和地核之间的古登堡界面。地幔中的软流圈层是一个低速层，其存在将地球的外圈和内圈区分开来。
地幔圈由不同的层组成，包括上地幔的B层、C层和过渡带层，以及下地幔的D'层和D〃层。外核液体圈主要由液体构成，而固体内核圈则是地球最内部的固体结构。
地球内部的密度和温度随深度增加而变化。例如，在100公里深度处温度约为1300°C，而在地幔圈与外核液态圈边界处，温度可达约4000°C。地心的温度估计在5500至6000°C之间。
