为了在Ubuntu系统中安装并配置OpenCV，首先需要通过图书《学习OpenCV 4：基于Python的算法实战》获取详细指导。《深度学习计算机视觉实战》也适合计算机视觉入门读者，提供从理论到实践的全方位学习路径。若需要了解OpenCV库的编译结果，请关注“计算机视觉与OpenCV”公众号。
Ubuntu16.04系统安装OpenCV的关键步骤包括下载源码、配置编译环境、编译源码生成库文件、以及安装和环境配置。在Ubuntu系统中，确保已安装gcc、g++和Make等工具，以及CMake软件。CMake的安装可通过官网下载并根据Linux x86_64架构解压安装。
为了简化安装过程，推荐下载OpenCV4.5.2版本的源码，并在系统中建立一个名为“build”的文件夹。在该文件夹中，使用cmake命令生成项目文件，并根据编译选项配置，如打开opencv_world编译开关（-D BUILD_opencv_world=ON）和生成配置文件（-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES）。
编译完成后，会在“build”目录下生成MakeFile文件，使用make命令执行编译。编译成功后，二进制库文件将存放在“build/lib”子文件夹中，包括“libopencv_world.so”和“libopencv_world.so.4.5”两个软链接文件。使用这些库文件和头文件进行链接调用。
为了在系统上安装OpenCV，可通过执行命令完成，库文件和头文件将分别被安装在“/usr/local/lib”和“/usr/local/include”路径下。注意头文件路径中的“opencv4”目录，实际包含常用OpenCV头文件的目录为“opencv2”，可能需要手动复制或在包含路径中增加一层路径。
完成编译和安装后，需进行环境配置，包括动态链接库加载路径配置和环境变量配置。配置完成后，可以在Ubuntu机器上编写测试程序，如读取图像并显示，以验证OpenCV的安装是否成功。测试代码应能正常显示图像，表明Linux OpenCV C++语言开发环境已搭建完成。
