法律分析：
事实认定错误，就是违法了，公法检都是要主动纠错的，事实认定不清只是认定不明，还缺更完整的证据，如果是法院二审，遇到事实认定错误就要发回重审，遇到事实认定不清，可以自己审理。事实不清指事实没有查清楚，现有证据不足以定案；认定事实错误指有新的证据推翻了原来认定的事实，或者证据链不足。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十条 第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：（一）原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定；（二）原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更；（三）原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判；（四）原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。