要洗干净泥条，可以按照以下步骤进行：
1. 先用清水将泥条浸泡一段时间，让泥条软化，便于清洗。
2. 在洗澡时，先用肥皂或沐浴露擦洗身体其他部位，再专门处理泥条。这样可以防止泥条上的污垢残留在身体其他部位上。
3. 用洗布、浴球或者手套等工具，涂抹适量的清洁剂（如沐浴露）在泥条上，轻轻按摩搓揉，帮助去除污垢和油脂。
4. 注意不要过度用力，以免刺激皮肤或造成红肿。
5. 搓洗泥条时，可以先从顶部开始，一段一段地向下进行，确保每一部分都充分清洗。
6. 洗完之后，用清水将泥条彻底冲洗干净，确保没有清洁剂残留。
7. 洗澡之后，可以再次涂抹适量的清洁剂在泥条上，按摩一会儿，然后冲洗干净。这样可以进一步确保泥条的清洁度。
8. 最后，将泥条晾干或用干净的毛巾轻轻拍干，避免滋生细菌。
需要注意的是，每个人的肤质不同，对清洁剂的耐受性也不同，使用时要选择适合自己肤质的产品，并注意清洁剂的成分是否合适。另外，洗澡时也要避免在泥条上使用过多的力量，以免损伤皮肤。