律师解析：
父母对子女有虐待行为，情节严重的，可以向法院提起诉讼。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十条 虐待罪，是指对共同生活的家庭成员经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
《中华人民共和国未成年人保护法》 第十条 父母或者其他监护人应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务。
禁止对未成年人实施家庭暴力，禁止虐待、遗弃未成年人，禁止溺婴和其他残害婴儿的行为，不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人。