绑架罪和抢劫罪的区别：1、犯罪主体使用的手段不同。绑架罪是通过绑架并控制他人，以威胁、加害被绑架人或者其它途径强迫被绑架人交付钱财的一种违法行为；抢劫罪是当场劫取财物。2、实现犯罪目的的方式不同。绑架罪实现犯罪目的需要第三人的参与，抢劫罪则不需要。绑架罪需要第三人将财物递交给绑架者，抢劫罪则是抢劫者直接实行抢劫行为，不需要第三人的参与。
一、敲诈勒索罪怎样认定
敲诈勒索罪的正确认定应注意以下几点：
1、敲诈勒索财产数额大的要件；
2、敲诈勒索罪与绑架罪的区别。首先威胁绑架，向别人索要财务，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件要求财产，或者以加害或者继续扣留人质为威胁，则是绑架罪；
3、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财产的情况下，如果行为人当场使用暴力威胁，受害人不敢反抗，失去反抗能力，当场抢劫财务应定为抢劫罪。
二、具体如何正确断定敲诈勒索罪
敲诈勒索罪是指行为人以非法占有为目的，采用对被害人实施暴力相威胁或者其他要挟的方法，强行索取数额较大财务的行为。敲诈勒索罪与绑架罪和抢劫罪的区别是：绑架罪和抢劫罪都是设施了相应的犯罪行为，而敲诈勒索罪只是以绑架他人和抢劫他人想威胁获取财物的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百三十九条 以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。