企业无固定期限劳动合同的解除有法定解除和约定解除两种。
法定解除是指在劳动合同的履行过程中，出现劳动法律法规规定的情况时，当事人一方或者双方解除劳动合同的行为。
约定解除是指在劳动合同的履行过程中，当事人一方或者双方认为继续履行合同已经没有必要时，与另一方协商取得一致意见后，解除劳动合同的行为。
一、劳动关系的解除与终止是什么意思
在合同履行的过程中，如果出现了法定的可以解除合同的情形，因不可抗力致使不能实现合同目的等情况一方当事人就可以依法解除合同，终止合同的权利与义务，这就是合同的单方解除。劳动合同期满或者当事人约定的劳动合同终止条件出现，劳动合同即行终止。
二、合同签订后我们可以任意解除合同吗
显然是不可以的，但我们在特定情况下是具有解除权的，我们常说的合同解除其实有三类：
一是协议解除，是指在合同成立后，未履行或未完全履行前，当事人协议解除合同，使合同效力消灭;
二是约定解除，是指当事人在合同中约定解除权成立的条件，在合同履行完毕之前约定解除权条件成就的，由解除权人通过行使解除权使合同消灭的一种合同解除方式;
三是法定解除，指在合同成立之后，没有履行或履行完毕以前，当事人一方通过行使法定解除权而使合同消灭的行为。
三、怎样解除劳务关系
解除劳动合同的方式有约定解决、法定解除等。双方协商一致的、合同到期或者法定的情形时，可以解除劳务合同。当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。