法律分析：
如果子女不是事故发生时的车上人员或实际车主，那肯定没有任何连带赔偿责任。侵权债务具有相对性，只是侵权人与受害人双方的关系。子女可以自愿代为清偿，但没有法定的清偿义务。债务人死亡的，其遗产应用于清偿债务。其继承人继承遗产的同时也会继承债务，但可以放弃继承权而不承担债务。除此之外，成年的父母子女之间的债务都属于个人债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。