律师解答：
可以，但是要了解清楚。如果公司已经和包工头结算清了，这应该有签字记录，那么属于包工头欠你们，如果还没有可以和公司交涉，但公司也许会纠缠给谁的问题，毕竟开始不是你们直接和公司联系的。所以不管怎么样，都需要法律介入了，因为只有这样，才能说得清，各方才有保障。
【法律依据】：
《建设领域农民工工资支付暂行办法》第七条 企业应将工资直接发放给农民工本人，严禁发放给包工头或其他不具备用工主体资格的组织和个人。
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