是的，已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务，已经全部完成。
法律依据:《民法典》第五百五十七条 有下列情形之一的，合同的权利义务终止：
(一)债务已经按照约定履行;
(二)合同解除;
(三)债务相互抵销;
(四)债务人依法将标的物提存;
(五)债权内人免除债务;
(六)债权债务同归于一人;
(七)法律规定或者当容事人约定终止的其他情形。
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