抚养权变更需双方商议，达成一致后可修改协议；若无法协商，可向法院起诉。法律规定，若一方患病或伤残无力抚养子女，或对子女身心健康有不利影响，应予支持。
法律分析
可以，抚养权变更，可以找对方商量，如果对方同意，双方变更抚养协议即可；如果协商不成，可以向法院起诉。法律规定，有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
（2）与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
拓展延伸
离婚后如何合理确定孩子的抚养权
离婚后，确定孩子的抚养权需要综合考虑多个因素。首先，需要考虑孩子的最佳利益，包括他们的身心健康和教育需求。其次，需要评估每个父母的抚养能力和资源情况，包括经济状况、居住环境和家庭支持系统等。此外，也要考虑父母之间的关系和沟通能力，以及他们对孩子的情感投入程度。在确定抚养权时，可以考虑共同抚养、联合决策或者主要抚养一方，具体取决于具体情况。最重要的是，要通过合理的协商和妥协，确保孩子得到稳定、健康和幸福的成长环境。
结语
离婚后，确定孩子的抚养权需要综合考虑多个因素，包括最佳利益、抚养能力、资源情况、父母关系和沟通能力。根据法律规定，如果协商不成，可以向法院起诉。重要的是通过合理的协商和妥协，确保孩子得到稳定、健康和幸福的成长环境。
法律依据
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。