激光陀螺激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度( Sagnac 效应)。 在闭合光路中，由同 一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉， 利用检测相位差或干涉条 纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激 光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成， 内有一个或几个装有混合气体 (氦氖气 体)的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。 用高频电源或直流电源激发混合气体， 产生单色激光。 为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。 用半透明镜将激光导 出回路， 经反射镜使两束相反传输的激光干涉， 通过光电探测器和电路输入与输出角度成比 例的数字信号。 激光陀螺仪需要突破的主要技术为漂移、噪声和闭锁阈值。
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