法律分析：
如果符合法定不起诉的条件，或者符合办理取保候审的条件，办理取保候审，就可以出来。涉嫌敲诈勒索罪，如果是单人作案的，最长的拘留时间为七日，期限内提请检察院批准逮捕，检察审查的时间最长也为七日。如果是结伙作案，流窜作案，刑事拘留的最长时间为三十日，期限内提请检察院批准逮捕，检察院审查的时间最长为七日。如果检察院不批捕，人就可以出来。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。