公司签劳务合同合法。作为用人单位，法律允许其与劳动者建立劳动关系或劳务关系。二者建立了劳动关系，劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳动关系自用工之日起建立。而建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。《民法典》第六条  民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。《中华人民共和国劳动法》第十六条劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。建立劳动关系应当订立劳动合同。第十七条订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规章。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规章的义务。