茶的发明和历史可以追溯到中国古代。相传在公元前2737年，中国黄帝神农氏在观察天然界的生物时，发现了茶叶，然后探索制备方法。其实最初，人们只是将茶叶加水，作为药用或者保健方法，直到唐代才开始有煮茶喝的习惯。
后来，在唐代时期，茶开始成为一种风雅之物，很多文人雅士开始在客厅或雅座中煮茶品茶，形成了茶文化的雏形。宋代时期，茶的制备方法更加精致，不仅注重茶叶本身的品质，还注重如何煮茶、选取茶具等，逐渐形成了茶道文化。
在此基础上，茶在日本也流传开来，并且发展出了日本茶道文化。而后，随着茶文化的传播和演变，茶在世界各地形成了不同的文化和习俗。
因此，茶的发明是一个漫长的历史过程，经历了不同朝代和文化的影响，最终形成了今天我们所熟知的茶文化和习惯。