道德发展层次包括三个层次，每一个层次包括两个阶段。第一层次是前惯例期，包括对惩罚的反应阶段和寻求奖励的阶段。第二层次是惯例期包括寻求认可取向阶段、适应法律和道德秩序阶段。第三层次是后惯例期，包括社会法制导向阶段和普遍伦理取向阶段。
前惯例期：人在婴儿期和孩童期行事重点通常是放在自我上。当婴儿开始成长时，其主要行为反应是对惩罚和奖励作出的反应。
惯例期：个人学会遵从社会的传统规范的重要性。后惯例期：个人欣然并自觉的接受道德原则。
很少有人能够达到第三个层次，即使达到这个层次的人，要停留在这个层次上也会遇到麻烦。