律师分析：
1.提前在地图上打开小客车避让限行功能。
2.在出发时预估一下到达时间，提前了解是否限行。
3.尽量不使用离线功能。保持网络连接不仅能避免限行还能实时知道路况。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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