离婚5年后，变更孩子抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无法抚养、不履行抚养义务或虐待子女、对子女有不利影响、孩子愿与对方生活且对方有抚养能力、以及其他正当理由。
法律分析
男方或者女方在离婚5年后，有下列情形之一的，可以变更孩子的抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、孩子已满8周岁的，愿意和对方生活，然后对方有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更。
拓展延伸
离婚后5年内是否可以重新申请修改孩子的抚养权？
根据相关法律规定，离婚后5年内是可以重新申请修改孩子的抚养权的。在这个时间范围内，如果发生了重大变化，如父母的工作状况、居住地变动、孩子的成长需求等方面发生了显著变化，您可以向法院提出申请。法院将会重新审查案件，并根据孩子的最佳利益来作出决定。然而，需要注意的是，每个案件都是独立的，法院将根据具体情况来做出判断。因此，建议您咨询专业律师以获取具体的法律建议，并根据您的情况来决定是否提出修改抚养权的申请。
结语
根据相关法律规定，离婚5年后，可以根据一定情形变更孩子的抚养权。如一方因疾病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、共同生活对子女不利或孩子愿意与对方生活且对方有抚养能力，或其他正当理由。在离婚后5年内，若出现重大变化，如工作、居住地或孩子需求等方面显著改变，您可向法院提出申请。法院将重新审查案件，以孩子最佳利益为依据作出决定。建议咨询专业律师获取具体法律建议，并根据个人情况决定是否提出修改抚养权的申请。
法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。