合同成立的条件是：法律规定或当事人约定采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立；在签名、盖章或按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立；法律其他规定。
【法律依据】
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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