撤销乘人之危订立的合同有时间限制。根据我国现行《民法典》的相关规定，可撤销合同的撤销权时间限制为当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。此外，撤销权还受到当事人自民事法律行为发生之日起五年内的除斥期间限制。
【法律依据】
《民法典》第一百五十二条
有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。