律师分析:
自愿撤销工伤认定申请，对于还未得出认定结果的工伤认定申请，可以由申请人(用人单位或个人)向劳动局提交撤回工伤认定的申请，从而终止劳动局的工伤认定程序。根据《工伤保险条例》的规定，工伤认定程序是由用人单位或职工个人的申请而启动的，劳动局不主动进行工伤认定，根据意思自治原则，如果双方已经就工伤待遇事宜协商一致，可以向劳动局撤回要求认定工伤的申请。
【法律依据】:
《工伤保险条例》 第十七条 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。