晶体管输出和继电器输出的区别：
1、使用寿命，继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
2、电流，晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
3、电压，晶体管最大24V，继电器可以接220V ，晶体管用直流，继电器交流加直流。
4、负载，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
5、响应速度，晶体管响应速度快于继电器继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管（transistor）是一种固体半导体器件（包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等，有时特指双极型器件），具有检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等多种功能。晶体管作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流。与普通机械开关（如Relay、switch）不同，晶体管利用电信号来控制自身的开合，所以开关速度可以非常快，实验室中的切换速度可达100GHz以上。