专利名称：输电线路上下杆塔防坠机器人专利类型：实用新型专利
发明人：牛捷,刘兰兰,邓志勇,乔磊,周明珠,童翔威,唐曲,龙洋,
曾有利,朱伟,罗昊
申请号：CN202021083726.3申请日：20200612公开号：CN212323570U公开日：20210108
摘要：本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。
申请人：国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
地址：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
国籍：CN
代理机构：长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人：邓淑红
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