2o08年第11期 (总第111期) 大众科技 DAZHONG KE J No.11。2008 (Cumulatively No.11 1) 基于PLC的中央空调 的变 频控制 刘 刚,徐勇 (淮阴工学院,江苏淮安223003) 【摘要】中央空调是能耗大户,传统的控制系统存在着各种局限性, 文章将PLC和变频调速技术应用于中央空调冷冻水 循环控制系统中,从而实现了中央空调在冷冻水循环系统中的节能控制。 【关键词】中央空调;节能;LAD程序 【中图分类号】TB657.2 【文献标识码】A 【文章编号】1008—1 151(2()(】8)11—0155—02 进行PID运算,通过调节输入到变频器的电压,控制冷冻泵 随着经济的快速发展,中央空调已广泛应用于各行各业, 然而中央空调的耗能非常严重,特别是在如今能源紧张的情 况下,中央空调用户的生产和生活明显受到了影响。中央空 调主要由制冷机、冷冻水循环系统、冷却水循环系统、风机 的转速,若房间内的压力小于所需压力的下限,则定时器开 始定时,定时到后产生一个对变频器复位的脉冲信号,将定 时器复位,同时切断l#冷冻泵的变频接触器,将1#泵的工频 接触器闭合,接着2#冷冻泵的变频接触器闭合,使2#冷冻泵 软启动;如果定时器定时未到,房间内压力满足所需要求, 则定时器放弃定时,此时1#泵为变频运行,2#泵处于待机状 态。如果传感器反馈的电压值超过房间内压力上限所对应的 电压,经过一个短暂的5s定时后,将1#泵从电网上切除,只 盘管系统、风机和冷却塔等组成。中央空调系统的示意图如 图1所示: 留下2#冷冻泵进行变频控制,当l#冷冻泵工频运行,2#冷冻 泵变频运行,如果检测到输入的电压值依然小于房间内压力 下限值,则l#、2#泵工频运行,3#泵变频运行,如果定时器 定时未到,房问内压力满足所需要求,则定时器放弃定时, 此时1#、2#泵为变频运行,3#泵处于待机状态。当l#、2#冷 冻泵工频运行,3#泵变频运行,如果检测到输入的电压值依 然小于房间内压力下限值,则定时器启动,定时完成后,将 1#、2#、3#冷冻泵全部置于工频运行状态,切断变频控制的 图1 中央空调系统示意 触点。如果传感器反馈的电压值超过房间内压力上限所对应 的电压,经过一个短暂的5s定时后,将1#、2#泵从电网上切 除,使3#泵变频运行,来对房间内的温度进行控制。 制冷机通过压缩机将制冷剂压缩成液态后送到蒸发器中 与冷冻水进行热交换,将冷冻水制冷,冷冻水泵将冷冻水送 到各个风机风口的冷却盘管中,由风机吹送冷风到用户房间, (二)中央空调控制系统的I/0分配表 名称 地址编号 输入信号 SB1 SB2 10.0 l0.1 AIW0 输出信号 再由温度传感器检测到用户房间的温度,这样对用户房间的 制冷就形成了一个闭环控制;经蒸发后的制冷剂在冷凝器中 释放热量,与冷却水循环系统进行热交换,由冷却水泵将带 有热量的冷却水送到冷却水塔上与空气进行热交换,同时也 有温度传感器对其进行测量,也形成了一个闭坏控制系统。 这样的闭环控制系统可以提高控制精度,并且一般情况下, 说明 系统启动按钮 系统停止按钮 用户房间内温度传感器 不会因为单个元件的精度不高而影响控制的效率与精度。 KMl Qo.0 l#I频接触器 (一)中央空调的控制系统简介 传统的中央空调是通过改变压缩机的启停台数和节流阀 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 RST QO 1 QO.2 QO 3 QO.4 Q0.5 Q0.6 AQWO l#变频接触器 2 变频接触器 2#I频接触器 3 变频接触器 3 工频接触器 对变频器进行复位操作 输出模拟信号到变频器 的开启从而来实现房间内温度的调节,而在此将变频调速技 术和PLC应用于冷冻水循环系统中,该控制系统的冷冻机组 有三台冷冻水泵,按下启动按钮SB1后,1#冷冻泵先以变频 器软启动,然后每隔100ms读人一次传感器的采样值,然后 【收稿日期】2008—08—15 【作者简介】刘刚(1972一),男,湖北随州人,淮阴工学院机械工程系基础教研室教师,硕士,研究方向为机电一体化。 一155— (三)程序中使用的存储器及其功能 地址 功能 N VDIO0 VD1O4 VD106 VOl08 叼102 变频器输出为50Hz时电压对应的标准值 房间内压力下限对应的电压标准值 房间内压力上限对应的电压标准值 传感器反馈回的电压值 经PII)运算后输出的电压值 (四)中央空调控制系统的LAD程序 由PLC和变频器组成的中央空调控制系统,可以根据实 际需要负荷的变化自动调节水泵的转速,以达到节能的效果, 且节能效果十分显著,为用户节约了大量的电费开支;此外 还可以减少设备的磨损,延长了水泵的使用寿命。在本文中 把PLC和变频器应用于冷冻水循环系统中,冷冻机组有三台 冷冻水泵组成,通过变频器将冷冻水泵工作在适当的情况下, 改变了传统的冷冻水泵至始至终都工作在满负荷状态下,从 而减少了冷冻机组的能量消耗。把PLC和变频器应用于中央 空调控制系统中可以节约大量的能量,因此具有很大的发展 前景。 【参考文献】 [1】栽仙金.西门子s7—200系列PLC应用与开发【M】.中国水利 出版社,2007,(()4). 【2J刘道寿,张礼华.变频器和PLC在中央空调中的应用IJ].南 京工业职业技术学院学报,2004. (上接第142页) (三)调试 1.步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机 反向电动势,频率越高,反向电动势越大。在它的作用下, 电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩 下降,频率过高将带不动负载 。 在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于 该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载 的情况下,启动频率应更低。这是因为步进电机刚起动时转 速为零,在起动过程中,电磁转矩除了克服负载阻转矩外, 还要克服转动部分的惯性掩蔽,所以起动时电机的负担比连 续运转要重。如果起动时脉冲频率过高,则转子的速度就跟 不上定子磁场旋转的速度,以致第一步完成后的位置落后于 平衡位置较远,以后各步中转子速度增加不多,而定子磁场 仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动,因此转子与平衡位 置之间的距离越来越大,最后因转子位置落到动稳定区以外 而出现失步或是振荡现象,因而使电机不能起动。所以要使 电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率 较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低 速升到高速)。 2.当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个 一(四)结语 本文研制的步进电机驱动电路在测试应用中取得了良好 的应用成效:电机的启动、停止、正反转、得以顺利实现, 可对其速度、位置、转矩等精确控制,在9KItZ范围内运行平 稳,不丢步。该步进电机驱动电路可广泛应用于功率较小的 机电设备中,适合驱动电流小于3A的混合式两相步进电机。 【参考文献】 【1】吴红星.电机驱动与控制专用集成电路及应用【G】.北京:中 国电力出版.2006:168—170. 【2】关保国,钟伟弘,等.步进电机的驱动及微机控制13.自动化 与仪表,2000,15(5):55—57. f3】汪德彪.基于PMM8713的步进运动控制器设计卟重庆工 业高等专科学校学报,2001,30(2):87—88. 156一