专利名称：机器人喷涂系统喷涂室内的方法专利类型：发明专利
发明人：李奇敏,周明红,侯海波,尹先进,贾涵杰,谢言申请号：CN200910191512.X申请日：20091119公开号：CN101716568A公开日：20100602
摘要：本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；主控制器接收设置在机器人基体上的测距传感器发出的信号，判断机器人基体是否到达了初始位置点，当机器人基体到达了初始位置点，主控制器控制机器人行走装置停止移动；机器人喷涂系统喷涂天花板。本方法能对任意的、墙面为平面的房屋进行喷涂；均匀喷涂墙壁和天花板，有效避开门、窗的空白部分，实现对墙角的均匀喷涂；喷涂过程智能化、全自动化。
申请人：重庆大学
地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
国籍：CN
代理机构：重庆市前沿专利事务所
代理人：卢玲
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