机电一体化二课实习计划

教学目的：通过让学生了解机电一体相关内容，并重点对PLC教学，通过学习让学生掌握一些相关的知识，为下学期参加技能大赛作准备。 教学时间：10月7日——放寒假 教学过程：

①10月7日——11月7日，课堂教学，通过讲解让学生了解机电一体化相关内容，并重点讲解PLC的知识，让学生了解PLC编程，组成。

教学内容： 1.PLC的组成：

微处理器、存储器、I/O（输入/输出）单元、电源单元和编程器等五大部分组成。 PLC发展史：

第一代：1969年~1972年，代表产品有 日本富士电机公司的USC-4000等

第二代：1973年~1975年，代表产品有 日本富士电机公司的SC系列

第三代：1976~1983年，代表产品有 日本三菱公司的MELPLAC-50

：1983年~现在，代表产品有 日本三菱公司的A系列 2.PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 3.PLC的特点

1可靠性高，抗干扰能力强

2配套齐全，功能完善，适用性强 3易学易用，深受工程技术人员欢迎

4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 5体积小，重量轻，能耗低 4.PLC的编程语言 1梯形图语言 2指令表语言

3功能模块语言图

4顺序功能流程语言图 5.结构化文本语言

对日本三菱FX2n-48MR PLC 进行重点了解，并进行简单的电路改造对基本的点动、连续、正反转电动机控制电路进行改造改为梯形图。重点培养学生对该PLC的编程的重点训练。

6.PLC的编程软件学习使用，

日本三菱FX系列PLC编程软件称为fxgpwin，对学生讲解一些编程页面的组成部分、使用说明以及和PLC的连接方式和改编程软件可以对PLC实现的监控测试等作用。并对程序的检查写入读出作用进行讲解。对编程软件的基本常用的操

作利用多媒体进行演示。

②11月4日——12月24日实验室训练。让学生练习接线、编程、达到学以致用的目地。

I/O点数分配表和电气原理图： 序号 输入设备 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 启动按钮 停止按钮 气动手爪传感器 旋转左限位传感器 旋转右限位传感器 气动手臂伸出传感器 气动手臂缩回传感器 手爪提升限位传感器 手爪下降限位传感器 物料检测传感器 推料一伸出限位传感器 推料一缩回限位传感器 推料二伸出限位传感器 推料二缩回限位传感器 推料三伸出限位传感器 推料三缩回限位传感器 工位一检测传感器 工位二检测传感器 工位三检测传感器 传送带入料检测传感器 输入点编号 序号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 输出设备 旋转气缸正转 旋转气缸反转 驱动转盘电机 手爪夹紧 手爪放松 提升气缸下降 提升气缸上升 手臂气缸伸出 手臂气缸缩回 推料一伸出 推料二伸出 推料三伸出 报警 驱动变频器 运行指示灯（绿色） 停止指示灯（红色） 输出点编号 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y20 Y21 Y22

③12月24日——放假学生自主学习并考试，以检验学生学习情况。并确定学期训练人员名单。

指导教师：武志忠

机电一体化二课实习计划

灵石一职中 指导教师：武志忠