一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方

法

专利类型：发明专利

发明人：明东,朱韦西,邱爽,杨轶星,张力新,綦宏志,万柏坤申请号：CN201110413303.2申请日：20111208公开号：CN102521508A公开日：20120627

摘要：本发明公开了一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法，采集小腿运动时的膝关节角度参数和加速度参数，通过逆动力学推导，获取膝关节力矩的表达式；将真实的膝关节力矩值输入到自适应神经模糊推理系统中，获取实际输出的膝关节力矩值；将误差、误差变化率以及刺激电流输入到自适应神经模糊推理系统中，转化为对应的模糊量；通过对应的模糊量获取控制规则，合成相应的刺激电流；通过误差以及误差变化率同时训练神经网络，获取隶属度函数参数和隶属度函数结构；对自适应神经模糊推理系统进行调整，直到误差小于阈值，流程结束。本发明提供的方法使得实际输出的膝关节力矩值和真实值之间的误差以及误差率较小，精确的测量了膝关节力矩值。

申请人：天津大学

地址：300072 天津市南开区卫津路92号

国籍：CN

代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：温国林

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