第３０卷２０１６．０６ 第２期 沈阳化工大学学报 ＶｏＩ．３０ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２０１６ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＥＮＹＡＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＣＨＥＭＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹ 文章编号：２０９５—２１９８（２０１６）０２—０１５６—０４ Ｕ—Ｂｏｏｔ在￥３Ｃ２４４０上的分析和移植 夏礼勇，符秀辉 （沈阳化工大学信息工程学院，辽宁沈阳１１０１４２） 摘要： 分析Ｕ—Ｂｏｏｔ的启动流程，介绍了在￥３Ｃ２４４０上移植Ｕ—Ｂｏｏｔ的方法和步骤．该方法以 ｓｍｄｋ２４１０开发板的Ｕ—Ｂｏｏｔ源码为基础，对比分析ｓｍｄｋ２４１０开发板和移植目标平台的硬件差异， 修改ｓｍｄｋ２４１０开发板的Ｕ—Ｂｏｏｔ源码，通过ＶＭＷａｒｅ虚拟机搭建的编译环境编译修改好的Ｕ－Ｂｏｏｔ 代码，并将系统编译生成的ｕｂｏｏｔ．ｂｉｎ文件下载到￥３Ｃ２４４０开发板的ＮＯＲ Ｆｌａｓｈ存储器中，实现ｕ— Ｂｏｏｔ在￥３Ｃ２４４０上的移植．通过移植工作可以发现这种移植方法简便易行，移植后系统运行稳定， 并能够大量缩短工程周期．该方法适用于基于ＡＲＭ和Ｘ８６等架构的嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的Ｂｏｏｔ— ｌｏａｄｅｒ移植工作． 关键词：Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ；Ｕ—Ｂｏｏｔ；￥３Ｃ２４４０；移植 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—２１９８．２０１６．０２．０１２ 中图分类号：ＴＰ３６８ 文献标识码：Ａ 移植Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的目的是在系统上电后，使 用Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ初始化系统硬件，构建系统软件环 境，最后引导系统跳转到Ｌｉｎｕｘ内核继续运行． 在不同的嵌入式平台上，需要对于针对特定的硬 件配置制作对应的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ．Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ种类 １ Ｕ—Ｂｏｏｔ简介 ｕ－Ｂｏｏｔ是一种业界广泛使用的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ， 其程序开源，兼容性好，源代码可在互联网上直接 很多，每种Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ都具有平台针对性，其中 Ｕ—Ｂｏｏｔ对于ＡＲＭ架构的芯片支持更加完善． 目前研究Ｕ—Ｂｏｏｔ移植的文献大多数介绍的 是在ＮＡＮＤ Ｆｌａｓｈ上的移植操作，在文献中没有 下载．Ｕ—Ｂｏｏｔ支持很多架构的ＣＰＵ，如Ｘ８６、ＡＲＭ、 ＭＩＰＳ等架构的ＣＰＵ，能够引导Ｌｉｎｕｘ和Ｗｉｎｃｅ等 嵌入式操作系统．本文基于１．１．６版本的Ｕ—Ｂｏｏｔ 进行移植，根据Ｕ—Ｂｏｏｔ源码文件夹下各个目录的 挣陛进行分类，可分为５类，如表１所示． 表１ 目录分类 Ｔａｂｌｅ １ Ｃａｔａｌｏｇｕｅ ｃｌａｓｓｉｉｃａｔｆｉｏｎ 介绍Ｕ—Ｂｏｏｔ如何引导系统跳转到Ｌｉｎｕｘ内核的 实现细节，只有移植步骤和实现现象，不能明显 体现移植目的．本文通过虚拟机搭建编译环境， 分析Ｕ．Ｂｏｏｔ启动流程，并在启动流程第二阶段 中具体介绍Ｕ—Ｂｏｏｔ引导系统跳转到Ｌｉｎｕｘ内核 的实现细节，详细分析Ｕ—Ｂｏｏｔ的移植步骤，最后 在ＮＯＲ Ｆｌａｓｈ上移植Ｕ—Ｂｏｏｔ．文中移植Ｕ—Ｂｏｏｔ 类别 目录名称 ｂｏａｒｄ ｃｐｕ；ｌｉｂａｒｍ；ｌｉｂａｖｒ３２；ｌｉｂｂｌａｃｋｆｉｎ；ｌｉｂ———— 开发板相关 平台相关 通用函数 ｉ３８６；ｌｉｂ——ｍ６８ｋ；ｌｉｂ——ｍｉｃｒｏｂｌａｚｅ；ｌｉｂｍｉｐｓ；ｌｉｂｎｉｏｓ；ｌｉｂｎｉｏｓ２；ｌｉｂｐｐｃ ｉｎｃｌｕｄｅ；ｌｉｂｇｅｎｅｒｉｃ；ｃｏｍｍｏｎ —的操作是后续嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统开发的基础，同 时文中介绍的Ｕ—Ｂｏｏｔ启动流程和移植步骤也能 通用设备驱动 文档、例程、工具 ｄｉｓｋ；ｄｒｉｖｅｒｓ；ｄｔｔ；ｆｓ；ｎａｎｄｓｐｌ；ｎｅｔ；ｐｏｓｔ； —ｒｔｃ 给类似平台移植Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ提供参考． 收稿日期：２０１４—１２—１６ 基金项目： 国家自然科学基金资助项目（５１３７５４７７） ｄｏｃ；ｅｘａｍｐｌｅｓ；ｔｏｏｌｓ 作者简介： 夏礼勇（１９８９一），男，江苏泰州人，硕士研究生在读，主要从事嵌入式系统设计和应用的研究 通讯联系人：符秀辉（１９６３一），男，辽宁沈阳人，教授，博士，主要从事智能机器人控制方面的研究． 第２期 夏礼勇，等：Ｕ—Ｂｏｏｔ在￥３Ｃ２４４０上的分析和移植 １５７ 行 川．￥（ＣＰＵ）和￥（ＢＯＡＲＤＤＩＲ）分别代表 ２ Ｕ—Ｂｏｏｔ的移植环境 ＳｏＣ内部的ＣＰＵ型号、进行移植的开发板名称， ２．１硬件环境 移植平台是以￥３Ｃ２４４０Ａ为核心的ＡＲＭ９ 开发板，￥３Ｃ２４４０Ａ芯片内部的ＣＰＵ型号为 ＡＲＭ９２０Ｔ．￥３Ｃ２４４０Ａ内部集成ＳＲＡＭ，具有５ 级流水线，支持ＮＯＲ Ｒａｓｈ和ＮＡＮＤ Ｒａｓｈ ．开 发板主要资源如表２所示． 表２板载主要元器件 Ｔａｂｌｅ ２ Ｐｌａｔｅ ｍａｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ２．２软件环境 通过在ＶＭｗａｒｅ Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ虚拟机上运行 Ｕｂｕｎｔｕｌ４．１０系统搭建移植软件编译环境，ａｎｎ— ｌｉｎｕｘ—ｇｃｃ－４．３．２作为编译器，使用ＪＴＡＧ作为下 载和调试工具． ３ Ｕ—Ｂｏｏｔ的启动流程分析 Ｕ－Ｂｏｏｔ可以设置从ＮＯＲ Ｒａｓｈ启动，也可 以设置从ＮＡＮＤ Ｒａｓｈ启动，因为ＮＡＮＤ Ｒａｓｈ 容易产生坏块，所以选择从ＮＯＲ Ｒａｓｈ启动，在 本文后续的移植过程中将编译生成的ｕｂｏｏｔ．ｂｉｎ 文件烧录到ＮＯＲ Ｒａｓｈ中，实现从ＮＯＲ Ｈａｓｈ启 动系统程序． ３．１ Ｕ—Ｂｏｏｔ启动流程第一阶段 Ｕ—Ｂｏｏｔ是具有两阶段启动过程的Ｂｏｏｔｌｏａｄ— ｅｒ，通常用汇编语言实现第一阶段程序，用Ｃ语 言实现第二阶段程序．在启动第一阶段系统执行 ｓｔａｒｔ．Ｓ和ｌｏｗｌｅｖｅｌ＿ｉｎｉｔ．Ｓ汇编文件，这两个文件 分别位于ｃｐｕ／￥（ＣＰＵ）和ｂｏａｒｄ／￥（ＢＯＡＲＤ— ＤＩＲ）目录中，主要完成以下工作：（１）初始化开 发板相关的硬件；（２）初始化板载内存芯片；（３） 将Ｕ－Ｂｏｏｔ代码拷贝到初始化好的ＳＤＲＡＭ中； （４）设置栈；（５）跳到第二阶段Ｃ代码中继续执 两个变量的值分别为ａｒｍ９２０ｔ和ｍｙ２４４０． ３．２ Ｕ—Ｂｏｏｔ启动流程第二阶段 Ｕ—Ｂｏｏｔ启动流程第二阶段如图１所示 图１ Ｕ－Ｂｏｏｔ启动流程第二阶段 Ｆｉｇ．１ Ｕ—Ｂｏｏｔ ｓｅｃｏｎｄ ｓｔａｇｅ ｂｏｏｔ ｐｒｏｃｅｓｓ 在第一阶段第５步中，Ｕ—Ｂｏｏｔ通过ｌ（１ｒ指令 将第二阶段Ｃ语言程序ｓｔａｒｔ—ａｒｍｂｏｏｔ函数入口 地址赋值给ＰＣ寄存器，使系统跳转到第二阶段 执行Ｃ语言代码． 在第二阶段启动过程中，程序初始化系统时 钟、初始化定时器、初始化串口模块，检测Ｒａｓｈ 上环境参数是否设置．完成上述步骤后，ｓｔａｒｔ— ａｒｍｂｏｏｔ函数继续初始化ＮＯＲ Ｒａｓｈ，将存储在 ＮＯＲ Ｒａｓｈ上的环境参数读入ＳＤＲＡＭ，初始化 网卡模块，调用ｍａｉｎ—ｌｏｏｐ（）函数． 在ｍａｉｎ＿ｌｏｏｐ（）函数中，系统会检测Ｕ．Ｂｏｏｔ 环境参数ｂｏｏｔｄｅｌａｙ和ｂｏｏｔｃｍｄ的值是否定义， 如果没有定义系统会不断检测串口输入，并解析 执行串口输入的命令；如果已经定义ｂｏｏｔｄｅｌａｙ 和ｂｏｏｔｃｍｄ，系统则会倒数ｂｏｏｔｄｅｌａｙ秒；若在 ｂｏｏｔｄｅｌａｙ秒内串口有输入，系统会进入读取串 口输人命令、执行命令的循环中；若没有输入，系 １５８ 沈阳化工大学学报 统会执行环境参数ｂｏｏｔｃｍｄ中定义的命令，环境 参数ｂｏｏｔｃｍｄ中定义了系统内核的读取指令和 启动内核指令 ，执行ｂｏｏｔｃｍｄ命令后便成功跳 ４．３修改系统时钟设置 查阅芯片数据手册可知￥３Ｃ２４１０Ａ主频 转到Ｌｉｎｕｘ内核中继续运行． ４ Ｕ－Ｂｏｏｔ在￥３Ｃ２４４０上的移植步骤 ４．１ 下载Ｕ—Ｂｏｏｔ－１．１．６源码包解压缩 本文的移植平台是￥３Ｃ２４４０开发板，要在 此硬件平台上移植Ｕ—Ｂｏｏｔ，需要根据板载硬件 修改Ｕ—Ｂｏｏｔ源码．首先从互联网下载１．１．６版 本的Ｕ—Ｂｏｏｔ源码压缩包，把源码压缩包放人到 Ｕｂａｎｔｕｌ４．１０主机的／ｗｏｒｋ／ｓｙｓｔｅｍ目录下，在 Ｌｉｎｕｘ主机上进入／ｗｏｒｋ／ｓｙｓｔｅｍ目录下，在终端 命令行中执行“ｔａｒ ｘｊｒ Ｕ．Ｂｏｏｔ一１．１．６．ｔａｒ．ｂｚ２”命 令，待命令执行完毕后，可以得到已经解包解压 缩的Ｕ—Ｂｏｏｔ一１．１．６文件夹． ４．２创建工程相应目录和文件 目前１．１．６版本的Ｕ．Ｂｏｏｔ源码已经能够支 持大部分的２４１０开发板，本文基于ｓｍｄｋ２４１０的 Ｕ—Ｂｏｏｔ程序对￥３Ｃ２４４０开发板移植Ｕ—Ｂｏｏｔ．在 解压好的ｕ—ｂｏｏｔ １．１．６文件夹中的ｂｏａｒｄ目录 下存在ｓｍｄｋ２４１０文件夹，首先进行以下６步操 作： （１）在Ｕ－Ｂｏｏｔ源码根目录ｂｏａｒｄ文件夹下 新建ｍｙ２４４０文件夹； （２）将ｓｍｄｋ２４１０目录下的所有文件拷贝到 ｍｙ２４４０文件夹中； （３）在ｉｎｃｌｕｄｅ／ｃｏｎｆｉｇｓ目录下新建 ｍｙ２４４０．ｈ文件； （４）复制相同目录下ｓｍｄｋ２４１０．ｈ中的全 部内容到ｍｙ２４４０．ｈ中； （５）在Ｕ—Ｂｏｏｔ源码根目录下的Ｍａｋｅｆｉｌｅ中 添加如下配置命令 ： ｍｙ２４４０一ｃｏｎｆｉｇ：ｕｎｃｏｎｆｉｇ ＠￥（ＭＫＣＯＮＦＩＧ）￥（＠：一ｃｏｎｆｉｇ＝）ａｒｍ ａｒｍ９２０ｔ ｍｙ２４４０ ＮＵＬＬ ｓ３ ｃ２４ｘ０ （６）修改ｂｏａｒｄ目录下ｍｙ２４４０目录中的 Ｍａｋｅｆｉｌｅ，将Ｍａｋｅｆｔｌｅ文件中的“ＣＯＢＪＳ：＝”项 后ｓｍｄｋ２４１０．Ｏ修改为ｍｙ２４４０．Ｏ． 为２００ ＭＨｚ，￥３Ｃ２４４０Ａ主频为４００ ＭＨｚ．从 ￥３Ｃ２４４０Ａ数据手册中得知系统频率ＭＰＬＬ和 ＵＳＢ控制器频率ＵＰＬＬ计算公式如下 Ｊ： ＭＰＬＬ＝（２×ｍ× ）／（Ｐ×２ ） （１） ＵＰＬＬ＝（ｍ ｘｆｉ ）／（Ｐ×２ ） （２） 在公式（１）和（２）中，ｍ＝ＭＤＩＶ＋８，Ｐ＝ ＰＤＩＶ＋２，Ｓ＝ＳＤＩＶ，ｆｉ 为外接晶振频率．本文的 移植平台上外接晶振为１２ ＭＨｚ，所以 的值是 １２ ＭＨｚ．在系统晶振输入为１２ ＭＨｚ的情况下， 要改变系统时钟频率和ＵＳＢ控制器频率，需要 在系统时钟的宏定义中给ＰＬＬＣＯＮ寄存器赋 值．根据￥３Ｃ２４４０Ａ数据手册可知ＰＬＬＣＯＮ寄 存器分为ＭＤＩＶ，ＰＤＩＶ，ＳＤＩＶ三个部分，要使系 统频率倍频到４００ ＭＨｚ，需要将ＭＤＩＶ，ＰＤＩＶ， ＳＤＩＶ分别赋值为０ｘ５ｃ，０ｘ０１，０ｘ０１；要使ＵＳＢ 控制器频率变成４８ ＭＨｚ，需要将ＭＤＩＶ，ＰＤＩＶ， ＳＤＩＶ分别赋值０ｘ３８，０ｘ０２，０ｘ０２． 综合上述分析，在ｂｏａｒｄ—ｉｎｉｔ函数中添加如 下宏定义： ＃ｄｅｆｉｎｅ￥３ Ｃ２４４０＿ＭＰＬＬ ＴＯ ４００ ＭＨｚ （（０ｘ５ｃ＜＜１２）ｌ（０ｘ０１《４）Ｉ（０ｘ０１）） 栉ｄｅｆｉｎｅＳ３ Ｃ２４４０一ＵＰＬＬＴＯ４８ ＭＨｚ 一（（０ｘ３８＜＜１２）Ｉ（０ｘ０２＜＜４）ｌ（０ｘ０２）） 其中，ｂｏａｒｄ—ｉｎｉｔ函数定义于ｍｙ２４４０目录下的 ｍｙ２４４０．Ｃ文件中．完成上述设置后，还需要设置 时钟分频比，根据￥３Ｃ２４４０Ａ数据手册给ＣＬＫ． ＤＩＶＮ寄存器赋值０ｘ０５，实现ＦＣＬＫ、ＨＣＬＫ、 ＰＣＬＫ的分频比为１：４：８．具体步骤为在 ｍｙ２４４０．Ｃ文件中继续添加如下宏定义： ＃ｄｅｆｔｎｅ Ｓ３ Ｃ２４４０ ＣＬＫＤＩＶＮ ０ｘ０５ ４．４设置支持ＤＭ９０００网卡 在嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统中，网络功能很重要． Ｕ—Ｂｏｏｔ一１．１．６已经支持ｓｍｄｋ２４１０开发板板载 的ＣＳ８９００网卡，￥３Ｃ２４４０开发板板载的是 ＤＭ９０００网卡，要实现网络支持，首先需要在ｉｎ。 ｃｌｕｄｅ／ｃｏｎｆｉｇｓ文件夹下的ｍｙ２４４０．ｈ文件中删除 如下所示的支持ＣＳ８９００网卡的宏定义 。 ： ＃ｄｅｆｔｎｅ ＣＯＮＦ１Ｇ ＤＲＩＶＥＲ ＣＳ８９００ ｌ 第２期 郑小帆，等：主动控制和状态反馈控制相结合的超混沌系统同步 １６５ Ａｃｔｉｖｅ Ｓｔａｔｉｃ Ｓｔａｔｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｈｙｐｅｒｃｈａｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＺＨＥＮＧ Ｘｉａｏ—ｆａｎ，ＹＡＮ Ｍｉｎ—ｘｉｕ （Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １０１４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎｔｉ—ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｐｅｒｃｈａｏｔｉｃ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｌｙａｐｕｎｏｖ ｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ｓｔａｔｉｃ ｓｔａｔｅ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｔｏ ｇｕａｒａｎｔｅｅ ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅ ｅｒｒｏｒ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｇａｉｎ ｍａｔｒｉｘ Ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｌｉｎｅａｒ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｅｑｕａｌｉ— ｔｙ（ＩＬＭＩ）．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｖｅｒｉｉｆｅｄ ａｎｄ ｄｅｍｏｎｓｒｔａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｙｎ— ｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｃｈａｏｔｉｃ Ｌｏｒｅｎｚ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｔｈｅ ａｎｔｉ—ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｅｎ ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｈｙｐｅｒｃｈａｏｔｉｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ； ｓｔａｔｉｃ ｓｔａｔｅ ｆｅｅｄｂａｃｋ； ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ＬＭＩ；Ｌｙａｐｕｎｏｖ ｔｈｅｏｒｙ （上接第１５９页） ［３］韦东山．嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用开发完全手册［Ｍ］．北 京：人民邮电出版社，２００８：２６１—２６４． ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｓｅｒ Ｓ Ｍａｎｕａｌ Ｒｅｖｉｓｉｏｎ ０．１２［ＥＢ／ＯＬ］． （２００４—０３—１５）［２０１３—０７—１９］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ． ｄｏｃｉｎ．ｃｏｒｎ／ｐ－６７９４９８７２３．ｈｔｍ１． ［４］ 申爽．基于￥３Ｃ２４４０的Ｕｂｏｏｔ分析与移植［Ｊ］．计 算机系统应用，２０１２，２１（５）：２２２—２２５． ［５］ Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ．￥３Ｃ２４４０Ａ ３２一Ｂｉｔ Ｒｉｓｃ Ｍｉｃｒｏ ［６］ 冯林琳，耿恒山．基于￥３Ｃ６４１０的Ｕｂｏｏｔ分析与移 植［Ｊ］．计算机与现代化，２０１３（１）：１１９—１２１． Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｐｏｒｔｉｎｇ ｏｆ Ｕ—Ｂｏｏｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓ３Ｃ２４４０ ＸＩＡ Ｌｉ－ｙｏｎｇ，ＦＵ Ｘｉｕ—ｈｕｉ （Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １０１４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｂｏｏｄｎｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ Ｕ—Ｂｏｏｔ，ｎｄ ｅｘｐａｔａｉａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ Ｕ—Ｂｏｏｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ￥３Ｃ２４４０．Ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｕ—Ｂｏｏｔ ｓｏｕｒｃｅ ｃｏｄｅ ｏｆ ｓｍｄｋ２４１０ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｂｏａｒｄ，ａｎｄ ｍｏｄｉｆｉｅｓ ｔｈｅ Ｕ—Ｂｏｏｔ ｓｏｕｒｃｅ ｃｏｄｅ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｍｄｋ２４１０ ｄｅ— ｖｅｌｏｐｉｎｇ ｂｏａｒｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｄ ｕｓｅｓ ＶＭＷａｒｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ ｂｕｉｌｄ ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃｏｍｐｉｌｅ ｔｈｅ ｒｅｖｉｓｅｄ Ｕ—Ｂｏｏｔ ｓｏｕｒｃｅ ｃｏｄｅ，ａｎｄ ｄｏｗｎｌｏａｄｓ ｔｈｅ ｕｂｏｏｔ．ｂｉｎ ｔｏ ＮＯＲ Ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｓｔｅｐｓ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｐｏｒｔｉｎｇ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｉｔ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｅａｓｙ ｔｏ ｏｐｅｒａｔｅ，ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｔａｂｌｅ，ｉｎ ａｄｄｉｉｔｏｎ ｉｔ ｓｐｅｅｄｓ ｕｐ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ ｏｆ ｐｒｏｊｅｃｔ ｇｒｅａｔｌｙ．Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｏｆ Ｌｉｎｕｘ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｓｕｃｈ ａｓ ＡＲＭ ａｎｄ Ｘ８６ ｅｔｃ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ； Ｕ—Ｂｏｏｔ；￥３ Ｃ２４４０；ｔｒｎｓａｐｌｎｔａａｔｉｏｎ