ULN2003步进机电驱动电路之邯郸勺丸创作
创作时间：二零二一年六月三十日 ULN是集成达林顿管IC, 内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管, 可用来驱动继电器.它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最年夜驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路. ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA, 饱和压降VCE 约1V左右, 耐压BVCEO 约为36V.用户输出口的外接负载可根据以上参数估算.采纳集电极开路输出, 输出电流年夜, 故可直接驱动继电器或固体继电器, 也可直接驱动高压灯胆.通常单片机驱动ULN2003时, 上拉2K的电阻较为合适, 同时, COM引脚应该悬空或接电源.ULN2003是一个非门电路, 包括7个单位, 但独每个单位驱动电流最年夜可达350mA.资料的最后有引用电路, 9脚可以悬空. 比如1脚输入, 16脚输出, 你的负载接在VCC与16脚之间, 不用9脚.
ULN2003的作用：ULN2003是年夜电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中.可直接驱动继电器等负载. 输入5VTTL电平, 输出可达500mA/50V.ULN2003是高耐压、年夜电流达林顿摆设,由七个硅NPN达林顿管组成.
ULN2003的每一对达林顿都串连一个2.7K的基极电阻,在5V的
创作时间：二零二一年六月三十日
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工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处置原先需要标准逻辑缓冲器.ULN2003 是高压年夜电流达林顿晶体管阵列系列产物,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速年夜功率驱动的系统.
ULN2003A引脚图及功能:
图七 ULN2003引脚图
ULN2003 是高耐压、年夜电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片. 经常在以下电路中使用, 作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服机电、步进机电驱动等电路中.ULN2003 的每一对达林顿都串连一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连, 可以直接处置原先需要标准逻辑缓冲器来处置的数据.ULN2003 工作电压高, 工作电流年夜, 灌电流可达500mA, 而且能够在关态时接受 50V 的电压, 输出还可以在高负载电流并行运行.ULN2003 的封装采纳DIP—16 或SOP—16 .ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特性, 并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载.每对达林顿管的额定集电极电流是500mA, 达林顿对管还可并联使用以到达更高的输出电流能力.
因为本设计中需要双轮驱动, 加上万向轮就能实现转向实现画圆的目的, 所以采纳2个ULN2003, 下面是ULN2003与单片机的接口电路：
创作时间：二零二一年六月三十日
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图 八 步进机电驱动芯片ULN2003与单片机的接口电路
采纳四相小步进机电带动小车.采纳步进机电的最年夜的好处是路程长度可以精确控制, 而且不容易打滑
该步进机电为一四相步进机电, 采纳单极性直流电源供电.只要对步进机电的各相绕组按合适的时序通电, 就能使步进机电步进转动.图为是该四相反应式步进机电工作原理示意图.
图八 四相步进机电步进示意图
开始时, 开关SB接通电源, SA、SC、SD断开, B相磁极和转子0、3号齿对齐, 同时, 转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极发生错齿, 2、5号齿就和D、A相绕组磁极发生错齿.当开关SC接通电源, SB、SA、SD断开时, 由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用, 使转子转动, 1、4号齿和C相绕组的磁极对齐.而0、3号齿和A、B相绕组发生错齿, 2、5号齿就和A、D相绕组磁极发生错齿.依次类推, A、B、C、D四相绕组轮流供电, 则转子会沿着A、B、C、D方向转动.四相步进机电依照通电顺序的分歧, 可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式.单四拍与双四拍的步距角相等, 但单四拍的转动力矩小.八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半, 因此, 八拍工作方式既可以坚持较
创作时间：二零二一年六月三十日
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高的转动力矩又可以提高控制精度.
创作时间：二零二一年六月三十日
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