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基于卫星观测量的定位方法和定位系统[发明专利]

来源:榕意旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于卫星观测量的定位方法和定位系统专利类型:发明专利发明人:王勇松,徐坤,项冬申请号:CN201610815056.1申请日:20160909公开号:CN107807368A公开日:20180316

摘要:本发明公开了一种基于卫星观测量的定位方法和定位系统。该方法包括以下步骤:得到多个卫星的观测量的观测量获取步骤;通过RAIM进行多个卫星的观测量中的异常观测量的剔除的RAIM剔除步骤;对通过多径检测进行无法被剔除的多径干扰信号进行判定的多径检测步骤;以及根据经过了RAIM剔除步骤和多径检测步骤之后的卫星的观测量进行定位的定位步骤。通过接收机完好性检测技术,对异常星历数据进行检测并且排除,通过信号处理技术检测出多径干扰信号,从而检测伪距修正量中的异常分量,提高了定位的精确度,也提升了效率。

申请人:千寻位置网络有限公司

地址:200023 上海市黄浦区徐家汇路618号日月光中心19F

国籍:CN

代理机构:上海一平知识产权代理有限公司

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