专利名称：一种机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：于月民,施建春,郝俊才,于丽艳,乔牧申请号：CN201520706325.1申请日：20150906公开号：CN204935650U公开日：20160106
摘要：一种机械臂属于吊装搬运机械；在基座上通过升降单元配装升降支撑板，机械臂底座固装在升降支撑板上，在机械臂底座上依次通过转盘总成、安装头、伸缩单元串接安装可折叠或展开的三节臂，所述转盘总成由转轴、转轮、转盘底座、驱动带、第一、二连接件、形状记忆聚合物驱动器装配构成，所述的升降单元和伸缩单元均由形状记忆聚合物与形状记忆合金网构成；本实用新型创造利用形状记忆材料的形状记忆特性，以形状记忆效应驱动代替传统的机械驱动方式，具有结构简单、降低操控过程复杂性、定位精度高、结构重量轻、作业灵活可靠的特点。
申请人：黑龙江科技大学
地址：150022 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
国籍：CN
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