齿轮机构

1.常见的齿轮传动失效有哪些形式？

答：齿轮的常见失效为：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形等。 2.在不改变材料和尺寸的情况下，如何提高轮齿的抗折断能力？

答：可采取如下措施：1)减小齿根应力集中;2)增大轴及支承刚度;3)采用适当的热处理方法提高齿芯的韧性;4)对齿根表层进行强化处理。 3.为什么齿面点蚀一般首先发生在靠近节线的齿根面上？

答：当轮齿在靠近节线处啮合时，由于相对滑动速度低形成油膜的条件差，润滑不良，摩擦力较大，特别是直齿轮传动，通常这时只有一对齿啮合，轮齿受力也最大，因此，点蚀也就首先出现在靠近节线的齿根面上。

4.在开式齿轮传动中，为什么一般不出现点蚀破坏？

答：开式齿轮传动，由于齿面磨损较快，很少出现点蚀。 5.如何提高齿面抗点蚀的能力？

答：可采取如下措施：1)提高齿面硬度和降低表面粗糙度;2)在许用范围内采用大的变位系数和,以增大综合曲率半径;3)采用粘度高的润滑油;4)减小动载荷。 6.什么情况下工作的齿轮易出现胶合破坏？如何提高齿面抗胶合能力？

答：高速重载或低速重载的齿轮传动易发生胶合失效。措施为：1)采用角度变位以降低啮合开始和终了时的滑动系数;2)减小模数和齿高以降低滑动速度;3)采用极压润滑 油;4)采用抗校核性能好的齿轮副材料;5)使大小齿轮保持硬度差;6)提高齿面硬度降低表面粗糙度。

7.闭式齿轮传动与开式齿轮传动的失效形式和设计准则有何不同？

答：闭式齿轮传动：主要失效形式为齿面点蚀、轮齿折断和胶合。目前一般只进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算。开式齿轮传动：主要失效形式为轮齿折断和齿面磨损，磨损尚无完善的计算方法，故目前只进行弯曲疲劳强度计算，用适当增大模数的办法考虑磨损的影响。

8.硬齿面与软齿面如何划分？其热处理方式有何不同？

答：软齿面：HB≤350，硬齿面：HB>350。软齿面热处理一般为调质或正火，而硬齿面则是正火或调质后切齿，再经表面硬化处理。 9.在进行齿轮强度计算时，为什么要引入载荷系数K？

答：在实际传动中，由于原动机及工作机性能的影响，以及齿轮的制造误差，特别是

基节误差和齿形误差的影响，会使法向载荷增大。此外在同时啮合的齿对间，载荷的分配并不是均匀的，即使在一对齿上，载荷也不可能沿接触线均匀分布。因此实际载荷比名义载荷大，用载荷系数K计入其影响

10.齿面接触疲劳强度计算公式是如何建立的？为什么选择节点作为齿面接触应力的计算点？

答：齿面接触疲劳强度公式是按照两圆柱体接触的赫兹公式建立的；因齿面接触疲劳首先发生在节点附近的齿根部分，所以应控制节点处接触应力。

11.一对圆柱齿轮传动，大齿轮和小齿轮的接触应力是否相等？如大、小齿轮的材料及热处理情况相同，则其许用接触

答：一对齿轮传动，其大小齿轮的接触应力一定相等。两齿轮材料和热处理相同时，其许用应力不一定相等。因为许用应力还与寿命系数有关，大小齿轮的应力循环齿数不等，故许用应力不一定相等。

12.配对齿轮的齿面有较大的硬度差时，对较软齿面会产生什么影响？

答：当小齿轮与大齿轮有较大的硬度差，且速度又较高时，较硬的齿面对较软的齿面会起较显著的冷作硬化效应，从而提高其疲劳极限。

13.在直齿轮和斜齿轮传动中，为什么常将小齿轮设计得比大齿轮宽一些？

答：其目的是防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合宽度减小而增大轮齿的工作载荷。

14.齿轮传动的常用润滑方式有哪些？润滑方式的选择主要取决于什么因素？

答：齿轮的常用润滑方式有：人工定期加油、浸油润滑和喷油润滑。润滑方式的选择主要取决于齿轮圆周速度的大小。

15.齿形系数与模数有关吗？有哪些因素影响齿形系数的大小？ 答：齿形系数与模数无关，齿形系数的大小取决于齿数。 16.为什么设计齿轮时，齿宽系数既不能太大，又不能太小？

答：齿宽系数过大将导致载荷沿齿宽方向分布不均匀性严重；相反若齿宽系数过小，轮齿承载能力减小，将使分度圆直径增大。

17.选择齿轮传动第Ⅱ公差组精度等级时，除了考虑传动用途和工作条件以外，主要依据是什么？

答：圆周速度。

18选择齿轮毛坯的成型方法时（铸造，锻造，轧制圆钢等），除了考虑材料等因素外，主要

依据是什么？

答：齿轮的几何尺寸和批量大小。

19.斜齿轮传动的接触强度计算中的重合度系数Zε考虑了重合度对单位齿宽载荷的影响，它与哪些因素有关？

答：它与斜齿传动的端面重合度和纵向重合度有关。

20.有一标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1和齿轮2的齿数分别为Z1和Z2,且Z1< Z2。若两齿轮的许用接触应力相同，问两齿轮接触强度情况？

答：两齿轮接触强度相等。因齿轮1和齿轮2的接触应力相等，许用接触应力相同，所以两齿轮的接触强度相等。

21.设计齿轮传动时，若大小齿轮的疲劳极限值相同，这时它们的许用应力是否相同？为什么？

答：许用应力不一定相同。因许用应力与疲劳极限值有关外，还与齿轮的循环次数（即寿命系数ZN,YN）有关。当大小齿轮的循环次数都达到或超过无限循环的次数时，大小齿轮的许用应力相同；否则，大小齿轮的许用应力不相同。

22.斜齿圆住齿轮传动中螺旋角β太小或太大会怎样，应怎样取值？

答：螺旋角太小，没发挥斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆住齿轮传动相对优越性，即传动平稳和承载能力大。螺旋角β越大，齿轮传动的平稳性和承载能力越高。但β值太大，会引起轴向力太大，大了轴和轴承的载荷。故β值选取要适当。通常β要求在8°～25°范围内选取。

23.加工6--7级精度的齿面淬硬齿轮，常用的齿形加工方案

答：6-7级精度淬硬齿轮可采用方案：滚（插）齿——齿端加工——渗碳淬火——校正基准——磨齿。

24.齿轮加工中安排的两种热处理工序及其目的。

答：（1）齿坯热处理 目的：改善材料的加工性能，减少锻造引起的内应力，为以后淬火时减少变形做好组织准备。

（2）轮齿热处理 目的：齿轮的齿形切出后，为提高齿面的硬度和耐磨性，根据材料和技术要求不同，常安排渗碳淬火等热处理工序。 25.5级精度以上的齿面淬硬齿轮，常用的齿形加工方案。

答：一般采用粗滚齿——精滚齿——表面淬火——校正基准——粗磨齿——精磨齿的加工方案

26.精度要求较高的齿轮的一般工艺路线。

答：工艺路线：备料——毛坯制造——毛坯热处理——齿坯加工——齿形加工——齿端加工——齿轮热处理——精基准修正——齿形精加工——终检。 27.在材质相同、齿宽b相同的情况下，齿面接触强度的大小取决于什么？

答：齿数比和齿轮的直径。

28.齿轮传动有哪些润滑方式？如何选择润滑方式？

答：闭式齿轮传动的润滑方式有浸油润滑和喷油润滑两种，一般是根据齿轮的圆周速度确定采用哪一种方式。当齿轮的圆周速度v<12m/s时用浸油润滑；当v>12m/s时，采用喷油润滑。对于开式齿轮传动，通常采用人工定期加油润滑的方式。 29.进行齿轮结构设计时，齿轮轴适用于什么情况？

答：当圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)m，或当锥齿轮小端的齿根圆至键槽底部的距离x≤(1.6~2)m时，应将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。 30.棘轮机构的组成部分有那些？

答：棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。 31.棘轮机构的特点及应用？、

答：齿式棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便。但是棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故传动的平稳性较差。此外，在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和磨损。因此，齿式棘轮机构常用于低速、转角不太大或转角需要改变的场合，如一般机械和自动机械的进给、送料机构以及自动计数器等。

32.常用的棘轮转角调节方法有哪几种？

答：1.用调节摇杆摆动角度的大小来控制棘轮的转角，利用曲柄摇杆机构来带动棘爪做往复摆动的,通过调节曲柄、连杆或摇杆的长度，来调节棘轮的转角。例如，当减小曲柄半径时，摇杆和棘爪的摆角便会相应地减小，因而棘轮的转角也会减小；反之，则棘轮的转角就会增大。

2.利用遮板调节棘轮的转角，在棘轮外表罩一遮板(遮板不随棘轮一起转动)。变更

遮板的位置即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过，而不与棘齿接触，从而改变棘轮转角的大小。

33.槽轮机构的组成部分有哪些？

答：槽轮机构由带有圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。

34.不完全齿轮机构的特点和应用？

答：不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，其结构简单、易于制造，且从动轮停歇的次数、每次停歇的时间以及每次转动的转角等参数的选择范围比棘轮机构和槽轮机构大，因而较易于设计。但不完全齿轮机构从动轮转动的起始点和终止点角速度有突变，冲击较大，故一般仅适于低速、轻载的工作条件。 35.齿轮传动的特点有哪些？

答：(1)齿轮传动和其他传动相比的优点

1)齿轮传动是一种十分重要的机械传动，能够满足传动平稳、且瞬时传动比恒定的要求。

2)传动效率高,高精度渐开线齿轮的传动效率可达99%。 3)工作可靠，工作寿命长，可达10～20年。 4)传递功率范围广，从百分之几瓦到10万kW。

5)速度范围广，转速达几转至几十万r/min,圆周速度可达300m/s。 6)结构紧凑，外廓尺寸小。

(2)齿轮传动的主要缺点

1)齿轮制造精度高，安装精度高，成本也高，需专用设备、刀具生产制造。 2)不适用于两轴中心距较大的场合。 3)无过载保护功能。 4)传动中有噪声和振动。 36.

齿轮按其轮廓曲面的分类情况？

答：渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、谐波齿轮。 37.渐开线齿轮轮廓的特点？

答：渐开线齿轮的齿面是具有渐开线性质的曲面，是应用最广泛的一类齿轮。渐开线齿轮机构的形式很多，但直齿圆柱齿轮机构是齿轮机构中最简单、最基本、应用最广泛的一种形式。

38. 圆弧齿轮轮廓的特点？

答：圆弧齿轮是近几十年来新发展起来的一种齿轮机构，其齿面是圆弧曲面。这种齿轮的承载能力高于渐开线齿轮，适用于高速重载的场合。 39.

按齿轮传动工作条件的分类？

答：(1)开式传动 适于低速及不重要的场合。

(2)半开式传动 适用于农业机械、建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩。 (3)闭式传动 润滑、密封良好，应用于汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中。 40.

齿轮用于传递运动和动力，必须满足基本要求有那些？

答：1.传动准确、平稳，齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变，以避免

产生动载荷、冲击、振动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。

2.承载能力强，齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证

齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 41.

何谓齿廓啮合基本定律

答：一对相互啮合的齿轮的瞬时传动比，与连心线被两齿廓在任一啮合位置时的公法

线所分成的两线段的长度成反比。该结论被称为齿廓啮合基本定律。 42.

渐开线的基本性质有哪些？

答：由渐开线的形成过程可知其具有下列性质：

1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长。

2)发生线NK是渐开线在任意点K的法线，同时也是基圆上A点的切线，NK的长度等于渐开线上K点的曲率半径，N点是K点的曲率中心。

3)渐开线上任意点K的法线与该点的速度方向所夹的锐角αk称为该点的压力角。渐开线各点处的压力角不等，rk越大(即K点离圆心O越远)，其压力角越大；反之越小。

4)渐开线的形状与基圆的大小有关。基圆半径越小，渐开线越弯曲；基圆半径越

大，渐开线越平直；基圆半径无穷大时，渐开线为一条斜直线，即齿条齿廓。 5)从渐开线的形成过程中可以看出，基圆以内无法形成渐开线。 43.

齿轮各部分的名称、符号及其尺寸间的关系。

答：1)齿数：在齿轮整个圆周上轮齿的总数，用z表示。

2)齿顶圆：过齿轮所有齿顶端的圆称为齿顶圆，用ra表示其半径。

3)齿根圆：过齿轮所有齿槽底的圆称为齿根圆，用rf表示其半径。

4)分度圆和模数：分度圆是介于齿顶圆和齿根圆之间的一个不可见圆，为了设计、制造方便，将齿轮上某个圆作为度量齿轮尺寸的基准，这个圆称为分度圆，并把分度圆上的齿距简称为齿距。分度圆的周长取决于该齿轮的齿距和齿数，用r和d分别表示其半径和直径，则分度圆周长为：πd=pz。 44.什么叫模数，是如何产生的，有何特点？

答：由于π是无理数，为了便于齿轮的设计、制造和检验，在齿轮的计算中，把p/π

的比值规定成一个简单的有理数列，称为模数，用m表示。模数m是齿轮几何尺寸计算的重要参数,单位是mm。 模数对齿轮尺寸的影响齿数相同的齿轮，模数越大，其尺寸越大，轮齿所能承受的载荷也越大。齿轮的模数已经标准化， 45.标准直齿圆柱齿轮的压力角是如何定义的？

答：由渐开线的基本性质可知，同一渐开线齿廓上不同位置的压力角是不同的，即：渐开线齿廓在不同的圆上有不同的压力角。通常所说的压力角，是指分度圆上的压力角，以α表示，并规定分度圆上的压力角为标准值，国家标准规定，标准齿轮的压力角α=20°。因此，分度圆也可以定义为：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 46.何谓顶隙？其有何作用？

答：一对轮齿啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆之间的径向距离，称为顶隙。顶隙用c表示，标准齿轮顶隙c= c*m。顶隙不仅可避免传动时轮齿相互顶撞，而且还可储存润滑油。 47.

渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么?

答：渐开线齿轮正确啮合条件两个渐开线齿轮必须满足一定的条件才能正确啮合。一

对渐开线齿轮在啮合过程中，它们的齿廓啮合点都应在啮合线上。因此，要使处于啮合线上的各对轮齿都能正确地进入啮合，两个齿轮相邻两轮齿的同侧齿廓之间的法向齿距必须相等。 48.

渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？

答：为了使齿轮传动不至中断，在轮齿相互交替工作时，必须保证前一对轮齿尚未脱

离啮合时，后一对轮齿就进入啮合。通过轮齿啮合过程可以看出，若要使齿轮满足连续传动要求，则必须使前一对轮齿退出啮合之前，后一对轮齿已经进入啮合。 49.重合度ε与齿轮传动的关系.

答：若ε=1，则表示前一对轮齿刚要退出但还未退出啮合时，后一对轮齿正好刚要进入但还未进入啮合，或表明在传动过程中始终只有一对轮齿在啮合，从而齿轮传动刚好连续。若ε＞1，则表明在整个啮合周期内，一部分时间是一对轮齿在啮合，另一部分时间是多于一对轮齿啮合，如图9-6b所示。若ε＜1，则表示当前一对轮齿在退出啮合时，后一对轮齿还没进入啮合，此时传动中断，轮齿间会产生冲击和噪声，严重影响传动的平稳性。 50.

渐开线直齿圆柱齿轮的标准安装条件是什么？

答：为了避免冲击、振动，理论上齿轮传动应为无侧隙传动。由于一对齿轮传动相当

于一对节圆作纯滚动，因此，要使一对齿轮作无侧隙传动，就应使一个齿轮节圆上的齿厚

等于另一齿轮节圆上的齿槽宽。对于满足正确啮合条件的一对标准齿轮，其分度圆齿厚与齿槽宽相等，即s=e=πm/2。所以，要保证无侧隙传动，要求分度圆与节圆重合。分度圆与节圆重合的安装称为标准安装，此时的中心距称为标准中心距。 51.齿轮的加工方法有哪些？

答：齿轮加工方法很多，有铸造法、热轧法、冲压法、粉末冶金法和切制法等，最常用的是切制法。按其加工原理可分为仿形法和展成法。 52.仿形法加工齿轮的特点是什么？

答：仿形法加工齿轮的方法简便，但精度较低，生产率也低。 53.何谓展成法，其特点是什么？

答：展成法也称包络法，是利用一对渐开线齿轮(或齿轮与齿条)相互啮合时，两个齿轮的齿廓互为包络线这一原理来加工的。如果把其中的一个齿轮(或齿条)的渐开线(或直线)齿廓做成具有切削能力的切削刃，就可以切削出另一齿轮的渐开线齿廓，而且刀具与被切齿轮的模数和压力角必然相等，常用的刀具有齿轮插刀、齿条插刀和齿轮滚刀。

由于用展成法加工齿轮相当于一对齿轮的啮合传动，所以只要刀具和被加工齿轮的模数m和压力角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把滚刀来加工。该方法的生产率较高，渐开线齿廓的形状比较准确，轮齿的精度也较高，所以目前在大量生产齿轮时，通常采用这种方法。

54.何谓根切现象，根切有什么损害？

答：所谓渐开线齿轮轮齿的根切现象，是指用展成法的刀具正常加工齿轮时，有的齿轮轮齿根部的渐开线被刀具的顶部切去一部分。根切导致轮齿的根部变薄，降低了轮齿的弯曲强度；同时还使渐开线齿廓变短，减小重合度，影响传动的平稳性，因此应尽量避免发生根切。

55.变位齿轮的概念是怎么样的？

答：用标准齿条刀具加工齿轮时，如果刀具的分度线与轮坯的分度圆相切，加工出来的是标准齿轮。若改变刀具与轮坯的相对位置，即刀具的分度线不与轮坯的分度圆相切，则加工出来的齿轮就是变位齿轮。以加工标准齿轮时刀具的位置为准，刀具所移动的距离称为变位量。

56.斜齿圆柱齿轮有哪些特点？

答：一对渐开线斜齿轮在啮合过程中，其啮合面是两齿轮基圆柱的内公切平面。两啮合齿面每一瞬时仍是直线接触。显然，其接触线也是沿啮合平面平行移动的，但各接触线

均与轴线不平行，所以接触线的长度是逐渐变化的，说明一对斜齿圆柱齿轮进入啮合和终止啮合都是逐渐的，而不像直齿圆柱齿轮那样是突然的，所以传动较为平稳、冲击和噪声较小，但轴向力较大。 57.何谓螺旋角，有什么特点？

答：螺纹线展开所得的斜直线与轴线之间的夹角β称为分度圆柱上的螺旋角，简称螺旋角，它是斜齿轮的一个重要的参数，反映其轮齿的倾斜程度。如果螺旋角太小，不能充分显示斜齿轮传动的特点，而如果螺旋角太大，则轴向力太大，将给支承设计带来困难，为此，一般取β=8°～20°。

58.斜齿轮的轮齿旋向可分为左旋和右旋两种,怎么判断？

答：判断旋向时应沿轴线方向观察，轴线垂直时观察螺纹线，当其右高左低时为右旋，反之，则为左旋。

59.斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么/

答：斜齿圆柱齿轮机构属于平面齿轮机构，故两轮的轴线是平行的，且斜齿圆柱齿轮的端面齿形也是渐开线，因此要使一对斜齿轮能正确啮合，除了像直齿圆柱齿轮一样必须保证模数和压力角相等外，还必须使相互啮合的两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。 60.齿轮只要的失效形式有哪几种？

答：齿轮在传动过程中，常见失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及塑性变形等五种形式。

61.何谓轮齿折断，有哪些避免措施？

答：轮齿折断由齿根弯曲应力和应力集中引起，主要发生在齿根部分受拉应力的一侧。齿根折断分两种：①疲劳折断：多次重复作用下，弯曲变应力超过弯曲疲劳极限引起的轮齿折断；②过载折断：因短时的严重过载或冲击载荷引起的轮齿突然折断。

提高抗折断能力的措施： 增大齿根圆角半径，消除该处的加工刀痕以降低齿根的应力集中；增大轴及支承物的刚度以减轻齿面局部过载的程度；对轮齿进行喷丸、碾压等冷作处理以提高齿面硬度、保持芯部的韧性等。 62.何谓齿面点蚀，有哪些避免措施？

答：齿面点蚀是润滑良好的闭式齿轮传动常见的失效形式，开式齿轮传动由于磨损较快，一般不会发生点蚀。点蚀是在变化着的接触应力作用下，齿面接触应力超过材料的接触疲劳极限时，在齿面上产生的麻点状损伤现象。点蚀首先发生在齿根表面靠近节线处。

提高抗点蚀能力的措施： 提高齿面硬度、降低表面粗糙度的值、增加润滑油的粘度等

措施。

63.何谓齿面磨损，有哪些避免措施？

答：齿面胶合是高速重载（热胶合）或低速重载润滑不良时（冷胶合）的主要失效形式。高速重载传动下，啮合区温度升高引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触，又因相对滑动速度较高，从而沿着相对滑动方向，较软齿面被撕下而形成沟纹。低速重载或缺润滑油时，由于压力过大，润滑油膜被挤破也引起胶合。

提高抗胶合能力的措施：提高齿面硬度、减小粗糙度值、采用抗胶合能力强的润滑油（加极压添加剂）、改善散热条件等。 64.何谓齿面胶合，有哪些避免措施？

答：齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式之一。齿面磨损的主要形式是磨粒磨损：由于灰尘、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨损。齿面过渡磨损后，导致严重噪声和振动，最终使传动失效。

提高抗齿面磨粒磨损的措施：减小粗糙度值、保持良好润滑。 65.何谓塑性变形，有哪些避免措施？

答：齿面塑性变形是低速重载软齿轮传动的主要失效形式。重载时，较软的齿面可能在摩擦力作用下沿摩擦力方向产生局部塑性流动，从而破坏齿形。

提高抗塑性变形能力的措施：提高齿面硬度、提高润滑油粘度或加极压添加剂等。66.根据失效形式，齿轮的设计准则是什么？

答：闭式软齿面(齿面硬度≤350HBW)齿轮传动一般因齿面点蚀而失效，故先按接触疲劳强度设计几何尺寸，再验算其弯曲疲劳强度；闭式硬齿面(齿面硬度＞350HBW)齿轮传动一般以齿根折断而失效，故先按齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸，再验算其齿面接触疲劳强度。

67．齿轮设计中材料的选取有哪些要求？

答：为防止齿轮传动失效，对齿轮材料的基本要求是：齿面具有足够的硬度，使其具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力；齿根具有足够的弯曲强度，使其具有抗折断的能力；齿轮材料要具有良好的加工和热处理工艺性；价格低廉。 68.齿轮设计中常用的材料有哪些，各有什么特点？

答：最常用的材料是优质碳素钢和合金结构钢。中碳钢（如 35、45、35SiMn、40Cr）经调质或正火处理后获得软齿面（齿面硬度HBS≤350）。中碳钢经表面淬火、低碳钢（如20Cr、20CrMnTi）经渗碳淬火，以及渗氮（如38CrMoAlA）后可获得硬齿面（齿面硬度可达

52～62HRC）。

载荷平稳或轻度冲击用正火碳钢；中等冲击载荷用调质碳钢或调质合金钢；高速、重载及在冲击载荷下用淬火合金钢。

对于大尺寸的齿轮采用铸钢（如 ZG270-500）并经正火处理以消除铸造应力，低速开式传动还可用铸铁（灰铸铁如HT250、球墨铸铁如 QT500-5）代替铸钢。这样的齿轮均为软齿面。

69. 软齿面齿轮为何应使小齿轮的硬度比大齿轮高（30～50）HBS？硬齿面齿轮是否也需要有硬度差。

答：当配对两齿轮均为软齿面时，因小齿轮齿根强度较弱，且小齿轮的应力循环次数较多，当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度。所以要求小齿轮的齿面硬度比大齿轮高 30～50HBS。当配对两齿轮均为硬齿面时，小齿轮的硬度应略高，或与大齿轮相当。 70.选择齿轮传动的精度应考虑那些要求？

答：选择齿轮传动的精度应考虑以下四个方面的要求，即：传递运动准确性要求、工作平稳性要求、载荷分布均匀性要求、齿侧间隙要求。 71.何谓定轴轮系，定轴轮系又分为几类？

答：当轮系运转时，若组成该轮系所有齿轮的几何轴线相对机架的位置都是固定不变的，称为定轴轮系。在定轴轮系中，如果各齿轮的轴线均互相平行，则称为平行轴定轴轮系(或平面定轴轮系)；如果轮系中含有相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动，则称为不平行轴定轴轮系(或空间定轴轮系)。 72.轮系主要具有哪些用途？

答： 1)实现变速、换向传动。

2)可以实现较远轴之间的运动和动力的传递。 3)可以获得较大的传动比。 4)实现运动的合成或分解等。

73.何谓周转轮系，周转轮系一般有哪些组成部分？

答：至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转的轮系，称为周转轮系。 周转轮系一般由太阳轮、行星轮和行星架组成。 74.

常用齿轮减速器有哪几种？

答：减速器的种类很多，常用的大致分为三类：圆柱齿轮减速器；圆锥齿轮减速器；

蜗杆减速器等。 75.

轴承的润滑方法如何根据齿轮的圆周速度来选择的？

答： 1)圆周速度在2m/s以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度则完全由齿轮传动来决定。

2)圆周速度在2m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。 3)转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。