不合法的，在道路上，司机们都可以经常见到在道路口有交通信号灯在工作，对车流通行起到控制指引作用，避免造成车流混乱，道路拥堵的情况出现，不过有车主遇到过红绿灯是没有黄灯的，有不少车主就因为绿灯直接跳红灯闯了，觉得没有黄灯可以作缓冲提示对行车也不是很方便。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。那么依据法规，交通信号灯应该是要有黄灯的；如果车主发现交通信号灯只有红灯和绿灯，而没有黄灯的话，可以向当地交警部门反应。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第二十七条 铁路与道路平面交叉的道口，应当设置警示灯、警示标志或者安全防护设施。无人看守的铁路道口，应当在距道口一定距离处设置警示标志。
第二十 任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线。道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物，设置的广告牌、管线等，应当与交通设施保持必要的距离，不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，不得妨碍安全视距，不得影响通行。
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