律师解答：
未经允许不可以。车辆属于动产，如果借款人在向你借款时将车抵押并交付给你的，在法律上属于动产质押，该质押行为合法有效，你拥有合法的质押权，可以合法地占有作为质押物的车辆，其它任何个人和单位都无权要求你交出作为质押物的车辆。
【法律依据】：
《最高人民关于人民民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第十五条 对第三人为被执行人的利益占有的被执行人的财产，人民可以查封、扣押、冻结；该财产被指定给第三人继续保管的，第三人不得将其交付给被执行人。对第三人为自己的利益依法占有的被执行人的财产，人民可以查封、扣押、冻结，第三人可以继续占有和使用该财产，但不得将其交付给被执行人。
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