律师解析：
公司随时都可以去办理手续，将车辆转让给个人的，公司要在车辆交付给个人之日起30日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
【法律依据】：
《机动车登记规定》 第十 第一款 申请转移登记的，现机动车所有人应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车。属于海关解除监管的机动车，还应当提交海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》。超过检验有效期的机动车应当进行安全技术检验。
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