受托人以委托人授权订立合同，第三方知道代理关系的直接约束委托人和第三方，除非有证据仅约束受托人和第三方。条件包括第三方知道代理关系、受托人是代理人、没有除外证据。若有除外证据，则受托人承受权利义务，委托人不负直接清偿责任。
法律分析
受托人在委托人的授权范围内，以自己的名义与第三方订立的合同，若第三方在合同成立时知道受托人与委托人之间的代理关系，则该合同直接约束委托人和第三方。除非有确凿证据证明该合同仅约束受托人和第三方。在受托人以自己的名义在授权范围内与第三方订立合同时，若同时满足以下条件，则该合同直接约束委托人和第三方，委托人直接承担清偿债务的责任：第一，第三方知道受托人和委托人之间的代理关系；第二，第三方在订立合同时知道受托人是委托人的代理人；第三，没有确凿证据证明该合同仅约束受托人和第三方。若确凿证据证明该合同仅约束受托人和第三方，则委托人不需承担直接清偿责任，受托人直接承担与第三方的权利和义务。
法律依据
《民法典》第九百二十五条
受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人。但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。 该内容由 傅勇律师 和 家和律云 共创回答
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