一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。应该提交：1、道路交通事故认定书；2、鉴定委托书（机关或委托）、鉴定申请书；3、住院治疗过程记录：住院病历、医学影像资料片及诊断报告等；4、伤者个人身份证明：身份证或户口本原件及复印件。
【本文关联的相关法律依据】
《司法鉴定程序通则》第十一条司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。
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