有限责任公司认缴出资的期限依公司章程规定，法律法规并未对认缴期限进行明确规定。
就实践而言，如果出资人是法人，出资期限一般不能超过法人的存续期限；
如果出资人是自然人，一般不能超过自然人的合理寿命。
一、公司出资的期限？
根据法律规定，出资金额可以由股东(发起人)自行决定。有限责任公司股东或者发起设立的股份有限公司的发起人在公司章程中自行规定其认缴的注册资本是否分期出资、出资额和出资时间。公司注册资本从实缴登记制改为认缴登记制后，股东的出资期限由公司章程自行约定，原则上不作限制。
二、新公司法注册资金的规定是什么
除法律、行政法规以及国务院决定对公司注册资本实缴有另行规定的以外，取消了关于公司股东(发起人)应自公司成立之日起两年内缴足出资，投资公司在五年内缴足出资的规定；取消了一人有限责任公司股东应一次足额缴纳出资的规定。转而采取公司股东(发起人)自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程的方式。
三、有限责任公司设立条件有什么
有限责任公司设立条件有：
1、有符合条件的出资人，人数在五十个以下；
2、有依法制定的公司章程；
3、有符合法律规定的出资，全体股东认缴的出资额符合公司章程规定；
4、有公司名称、住所，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第二十五条规定，有限责任公司章程应当载明下列事项
（一）公司名称和住所；
（二）公司经营范围；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称；
（五）股东的出资方式、出资额和出资时间；
（六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
（七）公司法定代表人；
（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
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