法律分析：从法律的角度来说，父母和子女都是的个体，各自对其民事法律行为负责。子女没有义务为其父母清偿债务。因为子女的财产也属于个人财产，不属于父母共有的。如果父母欠债后，把自己房产赠与或者低价卖给子女，并过户给了成年子女。债权人可以申请撤销赠与合同或者买卖合同。如果父母其中一方去世了，继承人要清偿这个去世的一方的债务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
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