三车道直行走中间车道，是可以的。并且在城市道路开车，中间车道行驶更安全。如果车在最左侧或最右侧车道行驶，因为前车可能需要拐弯或掉头，所以经常会急刹车，这样很容易发生追尾事故。另外，当有行人横穿马路或小路口突然有车辆转弯出来时，走中间车道可以给自己留出更多的反应时间，能最大限度的避免事故的发生。
《道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
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