根据《刑事诉讼法》及相关规定，取保候审的条件包括：1.罪刑较轻且无逃避侦查、起诉和审判可能的情况；2.罪行较重但不会造成社会危险且无逮捕必要；3.患有严重疾病或无法自理；4.怀孕或哺乳婴儿；5.证据不足但需要继续收集证据的情况；6.案件未能在法定期限内结案且取保候审不会造成社会危险；此外，持有有效出境证件、不需要逮捕的嫌疑人以及经复议、复核后决定不起诉的嫌疑人也可取保候审。
法律分析
根据《刑事诉讼法》第50条、第51条、第60条及其他有关规定，取保候审的条件为：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。即犯罪嫌疑人，被告人罪刑较轻，没有必要逮捕，但有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审。
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。即犯罪嫌疑人，被告人罪行较重，但在采取取保候审时不致发生社会危险性，且没有逮捕必要时，应当采用取保候审。
3.应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审。
4.依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。具有此种情形，在逮捕前发现的，就不能决定逮捕;在逮捕后发现的，则应变更强制措施，改用取保候审方法。
大道的大道的5.对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。这是指就被拘留人可能判处有期徒刑以上刑罚，但缺乏证明其有犯罪事实的足够证据，在拘留的法定期限内不能收集到相应证据，而需继续收集证据的情形。大道的
6.已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。另外，根据最高人民检察院《规则》第37条第7项的规定，对持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮浦的犯罪嫌疑人，可以取保候审。根据公安部《规定》第63条第5、7项的规定，对提请逮捕后，检察院机关不批准逮捕，需要复议、复核的，移交起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的案件的犯罪嫌疑人，也可以取保候审。
结语
根据《刑事诉讼法》相关规定，取保候审的条件包括：罪刑较轻、不致发生社会危险、患有严重疾病、怀孕或哺乳婴儿、证据不足、办案期限内无法结案、持有有效出境证件等。根据公安部和最高人民检察院的规定，复议、复核或检察机关决定不起诉的犯罪嫌疑人也可取保候审。以上是取保候审的具体条件和情形。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第八十一条 公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
公安机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第一百零二条 被取保候审人没有违反本规定第八十九条、第九十条规定，但在取保候审期间涉嫌重新故意犯罪被立案侦查的，负责执行的公安机关应当暂扣其交纳的保证金，待人民法院判决生效后，根据有关判决作出处理。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
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