法律分析：
保险公司有先行垫付的义务。可以直接向保险公司索赔。交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十 被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。
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