法律分析：发生交通事故，对方负全部责任但不赔偿受害人的救济途径是起诉。侵权人和车辆的保险公司被列为被告，保险公司在其承保范围内赔偿，侵权人赔偿不足。交通管理部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人向提交民事损害赔偿的重要证据。诉讼费由原告提前支付，可以要求被告在起诉中承担。胜诉后，将作出判决。证据确凿的，被告不出庭，可以缺席判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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