专利名称：二维拇指仿生手头手掌专利类型：实用新型专利
发明人：傅丹琦,杨东庆,张志敏,林起彪申请号：CN201520680971.5申请日：20150906公开号：CN204913932U公开日：20151230
摘要：二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌（6）内有减速电机孔（6-1）和固定手指模块的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。本实用新型，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，使得手掌有更多空间，使整体手型更拟人化，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。
申请人：丹阳假肢厂有限公司
地址：212300 江苏省镇江市丹阳市丹伏路100号
国籍：CN
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