一种杠杆式限位机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205472395 U(45)授权公告日 2016.08.17

(21)申请号 201620273546.9(22)申请日 2016.04.05

(73)专利权人 燕山大学

地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北

大街438号(72)发明人 周玉林　刘扬　杨明元　王建　

赵冠楠　(51)Int.Cl.

B66D 1/56(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图3页

(54)实用新型名称

一种杠杆式限位机构(57)摘要

本实用新型设计一种杠杆式限位机构。包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。翻转封头类工件时利用千斤顶活塞的升程在杠杆和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开。对翻转工艺的影响为：翻转封头类工件时只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶压力卸载；翻转非封头类工件时利用杠杆与挡块曲面一致的特点，无需额外操作。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转封头类工件的问题。

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权　利　要　求　书

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1.一种杠杆式限位机构，包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧，其特征在于：所述挡块侧面为圆柱面轮廓，曲面一端设有圆柱形凹槽，凹槽曲面半径等于销轴直径，另一端设开有盲孔，盲孔内设有千斤顶；所述杠杆为内径和挡块曲面直径相等，具有一定厚度的环形工件的一部分，其一端开有半圆孔，该孔径与销轴直径相同，杠杆与销轴通过焊接固定为一体，在杠杆端面开有凹槽，凹槽的槽口宽度与卡箍宽度相等，卡箍嵌入凹槽并扣住销轴，使得杠杆可以绕销轴回转中心转动，杠杆的另一端设有宽度与千斤顶活塞直径相等的触点；在杠杆另一侧设有板簧，板簧的一端与挡块固定连接，另一端压覆于杠杆上表面且对上表面施加有压力，防止杠杆在非工作状态下发生转动。

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说　明　书一种杠杆式限位机构

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技术领域

[0001]该实用新型用于解决大型翻转设备的挡块机构在翻转封头类工件过程中由于工件自重对挡块的挤压导致丝杠螺纹副锁死的问题。

背景技术

[0002]核反应堆压力容器一般都为大型铸锻件，自重通常在几十吨到几百吨不等，使用翻转设备对这些铸锻件进行180°翻转的过程中，需要挡块在两侧限位，通过电机带动丝杠转动再经螺纹副传递力和运动给挡块，使其沿导轨运动，使挡块位置根据工件外径尺寸可调。随着翻转工作的进行，由于工件自重很大，各接触面不能再当作理想刚性体，在挤压力的作用下，会使挡块机构产生一个较小的塑性变形，且工件会向翻转平台转动轴线方向发生微小窜动，尽管该窜动量对于工件的尺寸来说可以忽略，但是因为该变形会通过力的传递作用间接施加到螺纹副上，这样的变形对于螺纹副是很大的，使得驱动螺纹转动需要很大的转矩。当翻转角度达到90°时，工件的自重对挡块的挤压力达到最大，即此时螺纹副承受的压力达到最大值，形变量最大。随着翻转动作继续进行，直到完成工件翻转，无其他外力使得工件复位，即该变形一直存在。这导致了翻转工作完成后挡块打不开，无法从翻转台卸下工件。

发明内容

[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种杠杆式限位机构，该机构能够有效解决挡块机构自锁导致的翻转设备无法翻转工件的问题，且该机构具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。

[0004]本实用新型的技术方案具体如下：[0005]一种杠杆式限位机构，主要包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。所述挡块侧面为圆柱面轮廓，曲面一端设有圆柱形凹槽，凹槽曲面半径等于销轴直径，另一端设开有盲孔，盲孔内设有千斤顶；所述杠杆为内径和挡块曲面直径相等，具有一定厚度的环形工件的一部分，其一端开有半圆孔，该孔径与销轴直径相同，杠杆与销轴通过焊接固定为一体，在杠杆端面开有凹槽，凹槽的槽口宽度与卡箍宽度相等，卡箍嵌入凹槽并扣住销轴，使得杠杆可以绕销轴回转中心转动，杠杆的另一端设有宽度与千斤顶活塞直径相等的触点；在杠杆另一侧设有板簧，板簧的一端与挡块固定连接，另一端压覆于杠杆上表面且对上表面施加有压力，防止杠杆在非工作状态下发生转动。所述千斤顶采用超薄型液压千斤顶，其特点是承重能力强，总高度小，升程小，不仅可以在工作空间有限的情况下使用，而且由于升程较小，对原挡块机构的工作特性影响小。本实用新型的有益效果为：有效解决现有设备对封头类工件翻转180°后无法将工件卸下的问题，本实用新型不但机构简单，可靠性高，并且不影响对非封头类工件的翻转。附图说明

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CN 205472395 U[0006][0007][0008][0009][0010][0011][0012][0013]

说　明　书

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图1为本实用新型在千斤顶活塞未被顶起时的平面结构示意图；图2为本实用新型在千斤顶活塞未被顶起时的三维结构示意图；图3为本实用新型在千斤顶活塞被顶起时的平面结构示意图；图4为本实用新型在千斤顶活塞被顶起时的三维结构示意图；图5为图1中构件3和构件4组件的三维模型示意图；图6为图1中构件5的三维模型示意图；图7为图1中构件6的三维模型示意图；图中：1.挡块，2.千斤顶，3.杠杆，4.销轴，5.卡箍，6.板簧，7.焊缝。

具体实施方式

[0014]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，如图1所示，所述挡块1侧面为圆柱面轮廓，曲面一端设有圆柱形凹槽，凹槽曲面半径等于销轴直径，另一端设开有盲孔，盲孔内设有千斤顶2；如图1所示，所述杠杆3为内径和挡块1曲面直径相等，具有一定厚度的环形工件的一部分，其一端开有半圆孔，该孔径与销轴4直径相同，杠杆3与销轴4通过焊接固定为一体，在杠杆端面开有凹槽，凹槽的槽口宽度与卡箍5宽度相等，卡箍5嵌入凹槽并扣住销轴4，使得杠杆3可以绕销轴4回转中心转动，杠杆的另一端设有宽度与千斤顶2活塞直径相等的触点；在杠杆另一侧设有板簧6，板簧6的一端与挡块固定连接，另一端压覆于杠杆3上表面且对上表面施加有压力，防止杠杆3在非工作状态下发生转动。所述千斤顶2采用超薄型液压千斤顶，其特点是承重能力强，总高度小，升程小，不仅可以在工作空间有限的情况下使用，而且由于升程较小，对原挡块机构的工作特性影响小。[0015]如图1所示是本实用新型的作用方式1，具体为：在翻转封头类工件时，利用千斤顶2活塞的升程在杠杆3和挡块1之间产生预留间隙，在翻转结束后卸去千斤顶2油压以卸载螺纹副压力，以便挡块1顺利打开，故只须在翻转前为千斤顶2加压并在翻转结束后对千斤顶2卸压；

[0016]如图3所示是本实用新型的作用方式2，具体为：翻转封头类工件时，不需要对千斤顶2加压，杠杆3与挡块1的曲面能够自然贴合，可以避免销轴4和千斤顶2承重，不影响原有翻转工艺，无需额外操作。

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图1

图2

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图3

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图7

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图6