专利名称：卸载装置专利类型：发明专利
发明人：久保谅太郎,坂野肇,香月良夫,阿久根圭,水崎纪彦申请号：CN201980005645.5申请日：20190131公开号：CN111328318A公开日：20200623
摘要：卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
申请人：株式会社IHI,IHI运搬机械株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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